A pszichológiai modell emberbarátabbá teheti a vezető nélküli autókat

A Leedsi Egyetem kutatói azt vizsgálták, hogyan lehet megjósolni az emberi viselkedést - konkrétan azt, hogy a gyalogosok mikor döntenek úgy, hogy átmennek az úttesten -, hogy a vezető nélküli autók barátságosabbá váljanak a gyalogosok számára.

vezető nélküli autók

A kutatók azt vizsgálták, hogy a drift-diffúziónak nevezett döntéshozatali modell képes-e megjósolni, hogy a gyalogosok mikor mennek át az úton a közeledő autók előtt, és hogy alkalmazható-e olyan forgatókönyvekben, amikor az autó kifejezett jelzéssel vagy anélkül ad utat a gyalogosnak. Ez pedig lehetővé tenné az autonóm jármű számára, hogy hatékonyabban kommunikáljon a gyalogosokkal - a forgalomban való mozgása és az esetleges külső jelzések, például villogó lámpák tekintetében - a forgalomáramlás maximalizálása és a bizonytalanság csökkentése érdekében.

A drift-diffúziós modellek feltételezik, hogy az emberek az érzékszervi bizonyítékok felhalmozódása után jutnak el a döntésre egy küszöbértékig, amelynél a döntés megszületik. "Úgy tűnik, hogy a gyalogosok a gyalogátkelési döntés meghozatalakor sok különböző bizonyítékforrást adnak össze, nemcsak a jármű távolságával és sebességével kapcsolatban, hanem a jármű kommunikációs jelzéseit is felhasználják a lassítás és a fényszórók villogása tekintetében" - mondta Gustav Markkula professzor, a tanulmány vezető szerzője.

"Amikor egy jármű elsőbbséget ad, a gyalogosok gyakran meglehetősen bizonytalannak érzik magukat azzal kapcsolatban, hogy az autó valóban elsőbbséget ad-e, és végül gyakran megvárják, amíg az autó majdnem teljesen megáll, mielőtt elkezdenének átkelni. A modellünk világosan mutatja ezt a bizonytalansági állapotot, ami azt jelenti, hogy segíthet megtervezni, hogyan viselkedjenek az automatizált járművek a gyalogosok körül a bizonytalanság korlátozása érdekében, ami viszont javíthatja mind a közlekedésbiztonságot, mind a forgalom áramlását.

Izgalmas látni, hogy ezek a kognitív idegtudományból származó elméletek ilyen típusú valós kontextusba helyezhetők, és alkalmazott felhasználásra találnak. Modelljük teszteléséhez a csapat egy VR headset segítségével különböző útkereszteződési forgatókönyvekbe helyezte a kísérleti résztvevőket a Leedsi Egyetem egyedülálló Highly Immersive Kinematic Experimental Research gyalogosszimulátorában.

Mozgásukat részletesen nyomon követték, miközben szabadon sétáltak egy sztereoszkópikus 3D-s virtuális jelenetben, amely egy szembejövő járművekkel teli utat ábrázolt; egyszerűen csak át kellett kelniük az úton, amikor úgy érezték, hogy biztonságosan átkelhetnek. Különböző forgatókönyveket teszteltek, a közeledő jármű vagy megtartotta ugyanazt a sebességet, vagy lelassított, hogy a gyalogos átkelhessen, és néha a fényszórókat is felvillantotta, ami az Egyesült Királyságban a szándékos engedés általánosan használt jelzése.

Ahogy azt a modelljük előre jelezte, a kutatók azt találták, hogy a résztvevők úgy viselkedtek, mintha a jármű távolságából, sebességéből, gyorsulásából, valamint a kommunikációs jelzésekből származó érzékszervi adatok kombinálásával döntenének arról, hogy mikor kell átkelniük. Ez azt jelentette, hogy a sodródási diffúziós modelljük képes volt megjósolni, hogy a gyalogosok valószínűleg elkezdenek-e és mikor fognak átkelni az úttesten.

Markkula kifejtette: "Ezek az eredmények segíthetnek jobban megérteni az emberi viselkedést a forgalomban, amire szükség van mind a közlekedésbiztonság javítása, mind pedig az emberi közlekedőkkel együttélni képes automatizált járművek kifejlesztése érdekében. A gyalogosokkal való biztonságos és az ember számára elfogadható interakció az automatizált járművek fejlesztői számára az egyik legnagyobb kihívás, és a gyalogosok viselkedésének jobb megértése kulcsfontosságú lesz ahhoz, hogy ez lehetővé váljon"."

Dr. Jami Pekkanen, aki a Leedsi Egyetemen végzett kutatás vezetője volt, így nyilatkozott: "A gyalogosok döntéseinek és bizonytalanságának előrejelzése felhasználható annak optimalizálására, hogy a járműnek mikor és hogyan kell lassítania és jeleznie, hogy kommunikálja, hogy biztonságos az átkelés, ezzel időt és energiát takarítva meg mindkettőjük számára"

#vezeto-nelkuli-autok

By Admin, 2021/10/5